Raja Yoga

Rajayoga nach Patanjali beinhaltet alle im Yogasutra genannten acht Stufen oder Glieder, die von Verhaltensrichtlinien bis zur Praxis der Meditation reichen, aber auch Asanas und Pranayama, Teile des Hatha Yoga enthalten, die sich im Westen so großer Beliebtheit erfreuen, da sie das körperliche in den Vordergrund rücken.